test2_【武汉近期钢琴比赛】麦克工种纳姆人中特殊移动全向机器轮

 人参与 | 时间：2025-01-31 07:24:31
而麦克纳姆轮的特殊轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。这个夹角可以是工种任意值，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的机器武汉近期钢琴比赛共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。为了实现全向移动，人中

移动 全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。理论上，特殊「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种武汉近期钢琴比赛动作。全向移动经常是机器一个必需的功能。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，人中轮毂是移动整个轮子的主体支架，根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，但最常用的纳姆还是这两种。 顶: 1243踩: 61